从余姚到南安舟中，五十七年。点一个节点，看这一年发生了什么，以及《传习录》里对应的那几条。
1508 · 37 岁
居夷三年，夜大悟格物致知之旨：「圣人之道，吾性自足，向之求理于事物者误也。」心学自此立基。